Nació en Madrid en 1969. Inició su formación musical en la Escuela de Música de Torrelavega (Cantabria), bajo la dirección de su padre. Posteriormente continuó y completó estudios en el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid con Valentín Ruiz, Antón García Abril y Zulema de la Cruz. Obtuvo el Premio de Honor del grado medio de Composición con una Suite para orquesta de cámara y, antes de concluir los estudios superiores, fue premiado por la Fundación Guerrero por su obra sinfónica Ricercare : homenaje a Bach en el 250º aniversario de su muerte.

Francisco-Novel Sámano fue becado por la Fundación Marcelino Botín durante cinco años y amplió estudios con los maestros Dobsay y Sciarrino. Por otra parte, es fundador y pianista del Trío Divertimento, miembro del grupo de compositores Talea y de la Asociación de Compositores Madrileños.

Sus obras se han estrenado en el Festival Internacional de Santander, Festival de Música Contemporánea de Tres Cantos (Madrid), Festival de Música Contemporánea de La Habana, Festival Internacional Cervantino (Guanajuato, México), o en el Institut für Romanistik de la Universidad de Postdam, entre otros. Actualmente es profesor de Composición en el Conservatorio Superior de Música de Badajoz.