Nació en Madrid en 1952. Fue alumno de Juan Ariza en el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid, finalizando sus estudios de guitarra en 1979. Entre 1974 y 1979 ejerció como Jefe del Departamento de Música 'Cardenal Herrera Oria' de la Universidad Autónoma de Madrid.

Por otra parte, como concertista ha desarrollado una amplia labor, simultaneada con clases magistrales y conferencias por todo el mundo. En 1983 formó parte del Jurado del VI Concurso Internacional de Guitarra de Puerto Rico, actuando seguidamente en el Festival que, cada dos años, reúne en dicho país a los guitarristas más importantes del mundo. Desde 1983 utiliza una guitarra de ocho cuerdas e investiga nuevas posibilidades y recursos derivados de las exigencias técnicas que tanto la música antigua como la contemporánea, así como las transcripciones de otros instrumentos polifónicos, demandan en su interpretación.

Entre los premios recibidos cabe destacar el obtenido en el Concurso Internacional de Composición Festival de Primavera 'Andrés Segovia', por su Concierto núm. 5 : Cíclico, para guitarra y orquesta. Desde entonces ha recibido numerosos encargos por parte de diferentes instituciones musicales, y sus obras han sido interpretadas en diversos países.

Jorge de Carlos ha realizado, también, numerosas transcripciones musicales, desde el siglo XVI hasta autores contemporáneos. En la actualidad es Profesor del Conservatorio Profesional Arturo Soria y del Real Conservatorio Superior de Música de Madrid.